Смотря что вы понимаете под словом "дружба".
Отношения между родителями и детьми иерархические. Просто потому, что нельзя жить за счёт человека и на его территории, и быть независимым от него.
Для кого-то иерархия может исключать дружбу (если для него дружба по определению возможна только между людьми с равным статусом). Для меня вовсе нет. Дружеские отношения, открытые, искренние, полные симпатии и доверия, поддержки, в моей карте мира вполне между родителями и детьми возможны. Требовательность, главенство взрослых этому, мне кажется, не помеха.
Но, ещё раз, всё будет зависеть от смысла, который вы вкладываете в само понятие "дружба".
а что будет если она оспорит и сделает так как она хочет