Что значит жить нормально ?

Понятие "норма" включает в себя привычку, обычай, традиции, обряды (обычный порядок действий). 

В отношении одного человека нормально то, что для него привычно, что вошло у него в обыкновение.  Если он стал примером для подражания, в силу каких-то его личностных свойств, то привычка становится обычаем для группы людей. Если обычай передаётся молодым поколениям, то становится традицией. Наконец, когда обычай становится устойчивым на протяжении многих поколений, и приобретает отточенную форму, то становится обрядом. 

В общем, норма - это культурное явление,  предохраняющее человека и человеческую общность (племя, народ, нацию, этнос) от впадения в дикость.  Норма - это социо-культурная память, хранящая в себе следы прошлого общественного опыта. Последний (эмпирика) нарабатывается долгой практикой.  Эмпирика - эмпирический уровень познания на основе практической деятельности (совместного труда). 

Нормы диалектически связана с правилами, в основе которых лежат навыки.  Нормы (привычки) и правила (навыки) - две стороны эмпирического познания, в ходе которого через наблюдения и эксперименты люди находят наиболее эффективные способы взаимодействия с природной средой в данной местности и социальной средой (друг с другом).  С различиями между нормами и правилами можно ознакомиться в интернете. 

В ходе культурного развития нормы становятся нормами морали, а правила - правилами нравственности.  Затем, при возникновении цивилизации (развитого состояния культуры, связанного с городским образом жизни), нормы оформляются в нормы права, а правила - в правильные способы управления экономикой и гражданским обществом. 

Что значит жить нормально? 

Уважать обычаи и традиции предков. Не быть иванами, не помнящими родства. Интересоваться историей своей страны и всего мира.  

Соблюдать правила дорожного движения и техники безопасности. (Выбежал на дорогу не на переходе при интенсивном движении - "Ты, что, ненормальный?!") Соблюдать другие правила, которые написаны кровью пострадавших от своей глупости придурков.  Соблюдать правила, потому они сказаны и написаны для сохранения наших жизней и достижения полезных результатов.  

Если правило не работает (не приносит нужного результата), его можно и не придерживаться, но при этом надо изобрести новое правило. Что опять возвращает нас к эмпирическим исследованиям, экспериментам и наблюдениям.  Но это риск + осторожность ("И опыт, сын ошибок трудных"). 

Далее. Жить нормально - это получить морально-нравственное воспитание и сделать хотя бы некоторые шаги по самовоспитанию. Быть порядочным человеком. Быть честным. Не всегда и не со всеми, но с друзьями и близкими - совершенно необходимо. Находить с ними согласие при размолвках и недоразумениях. Иметь совесть - не вредить людям.  

Также быть подкованным в области права, знать нормы права и уважать их. Не совершать правонарушений, не садиться в тюрьму. 

Ну, и наконец, такой смысл вашего вопроса, который не сразу улавливается. Это - материально-финансовый достаток. Материальное благополучие. Нормально - это когда его достигаешь своим трудом, не грабя никого другого, не нарушая чужих имущественных прав. Тогда ваша хорошая в материальном плане жизнь не будет омрачена местью, завистью, кознями других людей, которым не понравится ваше материальное благополучие, и они захотят "избавить" вас от него ("Отнять и поделить").