Безусловно, можно, если человек сам этого хотел. Хотел уйти и было некуда, а тут подвернулся вариант. Вот он и повелся, ушел из семьи. Увезти без причин, без собственного желания уйти из семьи, невозможно.
Сам захотел и ушел - ушел туда - куда позвали. Был запасной аэродром.