Я рекомендую ознакомиться с профессиональной САПР для дома и хобби КОМПАС-3D Home.
Одним из советов является разработка деталей с толщиной стенок, кратной диаметру сопла принтера. Например, толщина стенки 1,6 мм на первый взгляд может показаться немного произвольной, но она легко делится на типичный диаметр сопла FDM 0,4 мм, что делает результаты проходов более согласованными и надежными.
Blender уже упомянули.
Ещё есть FreeCAD. Говорят что он "слизан" с CATIA. В освоении не прост, но если разобраться - то можно собирать сложные детали. Присутствует параметрика.
Вот один из развитых каналов по FreeCAD на ютубе.