Программ для 3D моделирования – великое множество, тут уж каждый выбирает на свой вкус и цвет. Есть не только платные пакеты (3ds Max, Autodesk) но и множество бесплатных, причем даже онлайн (https://3dtin.wordpress.com/) Возможно с выбором вам поможет ресурс 3d4all.pro на котором представлены популярные программы для 3D моделирования.
В Windows 10 – есть прекрасная программа 3D Builder (бесплатная и интуитивно понятная – хоть и без возможности редактирования точек. У меня получилось смоделировать в ней функциональную подставку для своего телефона и распечатать ее на принтере.
По поводу программ для вывода на печать – Сura и Kisslicer (в сети полно инструкций для их настройки под разные принтеры)
Blender уже упомянули.
Ещё есть FreeCAD. Говорят что он "слизан" с CATIA. В освоении не прост, но если разобраться - то можно собирать сложные детали. Присутствует параметрика.
Вот один из развитых каналов по FreeCAD на ютубе.