Общие: нужно понимать и владеть техникой составления документации по ЕСКД
понимать стандарты проведения ОКР
В зависимости от области разработок:
знать номенклатуру комплектующих и материалов, типовые конструкторские решения, современные достижения
ну и владеть одной из систем CAD