Вы хотите обратиться в суд с иском о прекращении обязательства. эти основания прописаны в гк рф 407-419. . Если ваша ситуация подпадает под эти основания, то можно обратиться, если нет оснований, то не стоит. Срок исковой давности это процессуальная категория, заявить ее может ответчик, при этом сроки могут быть восстановлены, прерваны и пр.