В чем разница между постановлениями Пленума Верховного Суда РФ, Президиума Верховного Суда РФ и судебных коллегий Верховного Суда РФ?

В чем разница юридического значения постановлений Пленума Верховного Суда РФ, Президиума Верховного Суда РФ и судебных коллегий Верховного Суда РФ для решения нижестоящими судами аналогичных дел в последующем?