Если вы спрашиваете о том, "как расторгнуть договор", значит и сам договор имеет место быть. Поэтому в первую очередь необходимо посмотреть его условия по передаче товара и его оплате.
Как правило, передача товара от продавца к покупателю оформляется товаросопроводительными документами (накладными) и т.п. Хотя бывают случаи, когда покупатель и продавец в договор купли-продажи включают пункт о том, что товар передан продавцом и принят покупателем еще до подписания договора (или в момент подписания договора).
Имея на руках документы, подтверждающие передачу товара, продавец имеет полное право требовать от покупателя его оплаты в сроки, определенные договором. Если такие документы у продавца на руках отсутствуют, доказать суду факт передачи товара будет нелегким занятием. В этом случае без помощи свидетелей, аудио- или видео-доказательств исход дела в вашу пользу будет маловероятен.
То, что вы не получили оплаты, об этом обычно заявляется в исковом заявлении. Доказать обратное является задачей для ответчика (в вашем случае - покупателя).
Расторжение договора возможно либо по соглашению сторон, либо в судебном порядке в соответствии с ч.2 ст.450 ГК РФ.