Вы представляете себе космический аппарат как воздушный шар, который взлетает вверх, потому что его плотность меньше чем плотность воздуха? =). Вообще-то космические аппараты двигаются с помощью реактивных двигателей, выбрасывая из себя вещество в одну сторону, что толкает их в другую. Космос конечно состоит из 75% водорода и 25% гелия , но это же не равномерная среда. Вещество в космосе концентрируется в компактных объектах - галактиках, звёздах и планетах. Между ними очень разрежённая среда, которая гораздо более пустая, чем самый лучший вакуум, который вы можете создать в лабораториях на Земле.