Космос не наполнен вот именно такими цифрами по водороду и гелию. Это скорее всего Вы взяли из теории первоначального вещества звезды типа Солнце. Космос наполнен также молекулами. В том числе довольно сложными органическими. И Космос не однороден. В настоящее время однозначно установлено, что в Космосе есть некое вещество, названное Тёмной материей. В некоторых областях её больше, в некоторых меньше. Тем не менее, распределение частиц, будь это водород или гелий или молекулы В ПУСТОТЕ космоса настолько незначительно в большинстве видимых частей Пространства, что никакого влияния на перемещения космических аппаратов не оказывает. Гораздо большее влияние оказывает гравитационное взаимодействие и прохождение космических аппаратов близко к границам атмосфер планет. Таким образом именно подавляющее число космических аппаратов не должны быть такими лёгкими, как эти газы. Но к минимально возможному весу при сохранении гарантированной прочности космических аппаратов инженеры-конструкторы стремятся.