Запястья нужно укреплять, однако если сложно отжиматься, пробуйте отжиматься в более щадящих условиях для запястья, например отжимания с колен. (Вообще правильно это упражнение называется сгибание-разгибание рук в упоре лежа). Но имейте ввиду цель - потом. через некоторое время перейти к отжиманию с прямыми ногами.
Такие упражнения тоже укрепляют запястья.
В целом, если у вас нет какой то врожденной или приобретенной патологии, то нужно просто укреплять запястья с помощью упражнений. От простого к сложному. То что тренируется - совершенствуется и улучшается - говорил П.Ф. Лесгафт.
Помогу прийти в лучшую физическую форму! 
Перейти на uslugi.yandex.ru/profile/AndrejNersesyanc-388490
Начинать лучше с виса на перекладине. Полиатлеты подтягиваются на турнике 4 минуты.
Так же хорошо укрепляет кисть рывок гири. 5 минут на одну руку - хороший результат.
Когда мне больно,я давлю ещё сильнее чтобы предыдущая боль не чувствовалась.
Да,конечно все сейчас нежные,но результата без боли не бывает.
Раньше мне было больно отжиматься на кулаках.Что я сделал?сдался и подумал что это не... Читать далее
Делайте упражнения с эспандерами. У них нет высокой вероятности травмировать суставы и при этом они дают достаточную нагрузку дял их укрепления.