Как выловить из пруда или речки не очень тяжелые вещи типа пакетов, бутылок или банок с минимальным риском упасть в воду?

Пользоваться сочком, желательно телескопической, чтобы можно было компактно перевозить, а в случае необходимости увеличить длину.

Подойдёт наверно:

Гарпун;

Кочергу на телескопической удочке;

Вилы;

Клюшка для гольфа :)

Главное, чтобы это было удобно и по силам поднять ваш инструмент с добычей.