Магнитное поле. Понятно, что два одинаковых северных или два одинаковых южных сторон магнита,отталкиваются друг от друга.

Одноимённые полюса будут отталкиваться в любом случае. Однако, значение имеет не форма и размер магнита, а то, как распределено невидимое для глаза магнитное поле.

В учебниках магнитное поле обычно изображается в виде магнитных силовых линий. Эти линии всегда замкнуты, но иногда распределены неравномерно. Иногда бывает, что линии выходят "пучком" из одного места, такое место называется "южным магнитным полюсом" и заходят пучком в другое место, такое место называется "северным магнитным полюсом". 

Чтобы у предмета были явные полюса, он должен быть изготовлен таким образом, чтобы магнитные линии всё время были внутри и выходили наружу только на концах.

Если изготовить мощные магниты из современных материалов, указанных Вами размеров, то, я думаю, они легко смогут поднять 100 килограмм.