Если гравитация - это искривление пространства, то гравитационную волну чего зафиксировали? Волну пространства? И что такое тогда гравитон?

Гравитационная волна, это колебания гравитации, которые распространяются в пространстве с течением времени.

Например, на поверхности Земли сила притяжения к Земле имеет какое-то определенное значение, которое не меняется. А теперь представьте себе, что сила притяжения начала меняться со временем, например, по синусоидальному закону с периодом, допустим, 10 секунд. В минимуме гравитация, например, как на Луне, а в максимуме, как на Уране. Если бы это было так, вы бы сразу почувствовали такие колебания притяжения.

Так вот область таких колебаний гравитации распространяется в пространстве со скоростью света. Это как колебания на поверхностью воды от брошенного камня распространяются по поверхностью воды со скоростью волн на воде.

Возбуждают гравитационные волны любые массы, которые двигаются с переменным ускорением.

Гравитационные волны наполняют всю Вселенную, но мы на Земле не чувствуем эти волны, так как в районе Солнечной системы эти волны очень-очень-очень слабые.

Ученые очень точными приборами зафиксировали очень слабые колебания гравитации, которые приходят к нам из определенного направления.

Как и любые волны, гравитационные волны можно квантовать. Гравитон, это квант гравитационной волны.

Тут такая же аналогия, как, например, фотон, это квант электромагнитной волны, фонон, это квант звуковой волны, магнон, это квант спиновой волны, и т.д.