Если гравитация - это искривление пространства, то гравитационную волну чего зафиксировали? Волну пространства? И что такое тогда гравитон?

Гравитация, такая, как гравитация Земли или другой планеты — это статическое (неизменное во времени) искривление 4-мерного пространства времени (ака "гравитационное поле" или "поле всемирного тяготения"). Это искривление убывает с расстоянием от планеты, но не меняется со временем.

Если планета исчезнет, взорвётся или сольётся с другой планетой, то её гравитационное поле должно будет измениться. Но это не может произойти мгновенно — сперва по полю должно распространиться возмущение. Это и есть гравитационная волна.

То есть, гравитационная волна — это динамическое возмущение (колебание) гравитационного поля. Гравитационная волна отрывается от источника и может лететь самостоятельно, преодолевая огромное расстояние. Конечно, гравитационная волна тоже убывает с расстоянием, но это происходит намного медленнее, чем убывает статическая гравитация.

В частности, мы никак не можем ощутить гравитационного поля от чёрных дыр в Галактике и тем более за её пределами, так как они очень далеко. Но гравитационные волны от их слияния зарегистрировать возможно.

Когда на тело прилетает гравитационная волна из космоса, то тело начинает то растягиваться, то сплющиваться в двух взаимно-перпендикулярных направлениях. Это растягивание и сплющивание чрезвычайно мало и технологии, способные их заметить, появились только в последние годы. 

Гравитон — это гипотетический квант гравитации. Он придуман по аналогии с фотоном — квантом электромагнетизма.

Реальный фотон является переносчиком электромагнитного поля. Поэтому и гравитон должен являться переносчиком гравитационного поля.

Можно говорить, что электромагнитные волны (например, свет) состоят из фотонов. Так же можно говорить, что и гравитационные волны состоят из гравитонов.

Чем больше частота электромагнитной волны, чем более явно она состоит из фотонов. Гамма- и рентгеновское излучение (ЭМ излучение высокой частоты) явственно состоит из фотонов. Такие фотоны могут ударять другие частицы, например, электроны и протоны, буквально как микроскопические биллиардные шарики.

Для средних волн, таких, как у света, наблюдается корпускулярно-волновой дуализм, то есть, свет можно представлять и как поток фотонов, и как поток волн. 

Для электромагнитных волн радиодиапазона (самые длинные волны и самая низкая частота) представление в виде фотонов практически невозможно. Грубо говоря, фотоны, из которых состоят радиоволны, настолько мелки, многочисленны и размазаны в пространстве, что необнаружимы.

Статическое электрическое и магнитное поля тоже состоят из фотонов. Но они "ещё нереальнее". Эти фотоны называются "виртуальными". Когда один магнит притягивает другой магнит, то он "одалживает" у вакуума фотон, посылает его к другому магниту, а тот отдаёт "долг". Эти фотоны необнаружимы в качестве частиц, поэтому мы не видим между магнитами какого-либо света. Но мы ощущаем, что там что-то есть, а там есть, облако виртуальных фотонов.

То же самое должно быть и для гравитации. Чем больше частота гравитационных волн, тем "явственнее" должны быть гравитоны. А чем ниже частота, тем "размазаннее" они должны быть. Статическое гравитационное поле должно состоять из виртуальных гравитонов.

Обнаруженные недавно гравитационные волны имеют очень низкую частоту, поэтому, гравитоны, из которых они состоят, должны быть труднонаблюдаемы.

До настоящего времени гравитон не был обнаружен ни в одном эксперименте. Это объясняется тем, что гравитационное поле очень слабое, а поля, которые встречаются в нашей жизни, и сами тоже очень слабые. 

Вообще, не существует теории, которая описывает гравитацию на языке квантовой механики. Такая теория должна будет учесть, что из квантов состоит само пространство-время. Но эти кванты будут очень мелкими, размазанными и труднообнаружимыми.