Природу инерции, не вдаваясь в дебри, можно объяснить очень просто.
Инерция есть проявление одного из самых фундаментальных законов природы, отклонение от которого не обнаружено ни в одной области физики, это ЗАКОН СОХРАНЕНИЯ ЭНЕРГИИ. Если вы в какой-либо системе отсчета подняли тело над поверхностью земли, совершив определенную работу, и зафиксировали его, то у этого тела есть потенциальная энергия и при падении он совершит работу, равную той, которую вы затратили на его подъем.
Точно также, в какой-либо системе отсчета, запущенный вами камень, потратив определенную энергию, приобретает, кинетическую энергию. которая просто так исчезнуть не может. Только совершив работу, равную при его запуске, может прийти в состояние покоя в той системе, откуда был запущен. А если работы не совершал, то будет сохранять кинетическую энергию движения до ее совершения. Это и есть ИНЕРЦИЯ.
Если бы, запускаемый вами камень, не совершив ни какой работы, остановился бы тут же, как только вы перестали на него воздействовать, то это означало бы, что ваша работа пошла впустую, нарушив закон сохранения энергии.
Поэтому, если вы хотите найти глубинные причины инерции, то должны начать с поисков причин закона сохранения энергии.