Магнитное поле в рамках электродинамики возникает при движении заряженных частиц. Магнитное поле не является абсолютным явлением. Например, движущаяся заряженная частица создаёт вокруг себя магнитное поле. Однако если вы будете двигаться вместе с этой частицей, то она будет неподвижна относительно вас, а значит никакого магнитного поля уже не будет. Поэтому магнитное поле нужно рассматривать как удобную математическую конструкцию, которая полезна при вычислениях.
Если говорить в более общем виде, то существует единое электромагнитное поле, которое отвечает как за электрические явления, так и за магнитные. При этом магнитные явления оказываются просто проявлением релятивистских эффектов. Вы можете вывести все законы электродинамики и уравнения Максвелла исключительно из закона Кулона для неподвижного заряда и преобразований Лоренца для вектора силы при переходе из одной системы отсчёта в другую.