Одним словом, к чему призывали все (авраамические) посланники Бога? Что общее и какая разница между ними и Мохаммедом?

Разницы никакой. Вернее, различий много, но это личное дело каждого. К какой религии приобщиться, зависит от типа характера и от наклонностей человека. Но любому верующему человеку следует помнить, что Бог есть Любовь и Истина. И лично по моему мнению, христиане в этом отношении ближе к Богу. Хотя конечно, и среди христиан есть разные люди, и среди мусульман. Но прав тот, кто не опускается до разборок и не спорит, а учиться любить собрата своего как самого себя. Это главная заповедь Христа. А разные религии это всего лишь разный взгляд на Бога, как и множество духовных учений. Все они показывают какую-то одну (или несколько) грань Бога