Если отвечать коротко, то да, присуща всем людям, и нет, не является нормой. Корректнее, в этой логике признать большинство людей ненормальными. Большинство философовских идей о формах человеческого общежития, это о том, как (более или менее) нормально организовать ненормальных людей и наполнить их головы смыслом существования ))
Конечно, это требует пояснения. То есть понимания истоков зависти, а не классификации её проявлений (особенно в оттенках серого :). Истоком, по моему мнению, является неудовлетворенность собой в широком спектре (внешность, таланты, благосостояние и тд), иногда это неудовлетворенность собой сидит глубоко в подсознании, тогда завидовать начинают объекты чужой зависти ))
Сложнее объяснить, почему зависть все же не норма и даже не самостоятельная сущность. Попробуйте придумать антоним для слова "завистливый". Что значит полное отсутствие зависти? Вполне довольный собой, самодостаточный, независимый, счастливый? Будет близко к тому, что называют "нашел своё я". В этом направлении мало кто двигается, большинству достаточно "кумиров", "сотворение" которых справедливо запрещали в одной умной книге ))