Тут важно знать о каком количестве людей идёт речь. У одного человека не возникает такой поблемы. А там, где больше одного человека, есть уникальность восприятия мира в силу объективных и субъективных факторов.
Но вполне возможно, если все люди будут генетически идентичны и поставлены в искусственно созданные идентичные условия (это предполагает в том числе их изоляцию друг от друга), то они будут иметь идентичные мнения по одним и тем же вопросам. В противном случае их индивидуальный опыт будет уникален и возможен плюрализм мнений.
Правда таких эскпериментов никто не ставил.
И мир уже вырисовывается какой-то не слишком утопичный, верно?
К тому же система, состоящая из одинаковых людей, неустойчива по объективным причинам. У них одни и те же слабости. Если с чем-то не справится один, то не справятся и остальные. Например с болезнью.
Но вот согласие по определённым вопросам оно возможно. И люди регулярно это практикуют. Объединяются в малые и большие группы и совместно действуют для достижения общих целей.
Так - что на утопию наверно имеет смысл заходить не с позиции искоренения плюрализма мнений как явления, а с позиции согласия по неким ключевым вопросам.