Когда необходимость совпадает с тем, что человек выбрал (бы) по собственной воле, то никакого противоречия между необходимостью и свободой воли не возникает. Возникает оно тогда, когда необходимость как повинность не соответствует желаниям, целям и т. д. человека. Когда свобода проявления воли отменяется одним словом "надо", даже если лично мне не очень-то и надо. В первом случае и есть "золотая середина" как совпадение противоречий в одно. Во втором случае искать золотую середину бесполезно. Можно найти только что-то вроде компромисса с собой и с другими.