Свобода воли это возможность принимать любые решения. Необходимость это такие действия, которые нужно сделать, чтобы привести решение в жизнь.
Эти понятия связаны между собой как цель и условия её достижения, разве может быть между ними какая-то середина? Это не противоположности, и не понятия из двух разных областей деятельности, это два неразрывных понятия: решение и условия его осуществления.