Я бы сказал наоборот, энергия - форма существования материи. Поскольку видов материи - бесконечное разнообразие, один из видов которого - энергия. И материя не может быть формой энергии. Материя - это как предложение, энергия - буквы/знаки препинания. Предложение состоит из букв и знаков препинания, но не наоборот.