Пример. Давайте начнём с Вас. Вы написали данный вопрос, подразумевая, что хорошо представляете, что такое "сознание", "внешний мир", "где", "заканчивается", "и" , "начинается". Но, Ваши собственные знания и опыт ограниченны. Предположим, Вам кто-то рассказал что-то новое (то, что Вы не знали и не переживали) об этих понятиях. И вот, с того места, где это новое к Вам поступило и начался внешний мир.
Психологически это воспринимается как ощущение неуверенности в осознании чего-либо при контакте с чем-либо (включая Ваше собственное сознание).
В споре это называется "поплыл", например, в рассказе Василия Шукшина "Срезал" молодые учёные приезжают в деревню, где возникает публичная дискуссия между ними и одним деревенским тролем. Они плывут: с какого-то момента они начинают нервничать и отвечают неадекватно его агрессии - вот там и видно эту "границу".
Что могло бы "склеить" тело и душу? Душевное равновесие и здоровое тело, а это возможно лишь при совершенном мировоззрении.