Какие правила следует считать правильными, с точки зрения философии?

Есть правила для внутреннего пользования, которые человек устанавливает для себя, чтобы упорядочить и организовать свою жизнь. А есть правила для других, соблюдение которых надо контролировать извне.

В идеале правило должно быть таким, чтобы учитывало интересы наибольшего числа участников, не противоречило их внутренним убеждениям. Тогда не придется его насаждать силой, а затем контролировать.