Исчерпывающий, подтвержденный источниками и непосредственным человеческим опытом ответ кроется в словарной статье по ключевому слову 'Кшитигарха-бодхисатва'.
В наших широтах тоже подобный известен. Но это истории 'сверху вниз'. Из позиции 'снизу вверх' по понятным причинам об этом трудно говорить. Сначала, как минимум пару раз, нужно исполнить христианскую максиму.