Если говорить о конкретном виде реинкарнации — перевоплощении, то — да, человек потенциально способен планировать свое будущее воплощение при условии достижения им определенной степени разума. Для этого необходимо осознанно достигать слияния своего сознания с представителем высшей ступени иерархии человечества. Под последним имею в виду одного из тех, кого называют Учителями человечества, Махатмами и т.п.
"Планирование (программирование)" для современного человека, а попросту мечты тоже имеют немаловажное значение — это как бы нащупывание вектора магнитного поля духа, который при благоприятных космических, кармических условиях последующих воплощений, сработает как готовый канал для осуществления мечты (планирования) в прошлом воплощении.
Циолковский, скорее всего в прошлых воплощениях мечтал о полётах в Космос, но технические возможности совпали (не случайно, с помощью Высших Сил) с другими условиями воплощения его личности именно в России, именно в 20-м веке, именно и т.д.