В чем был смысл формирования и развития религиозных представлений и религиозной веры?

Религиозные представления возникли на совершенно другом уровне развития человеческого сознания, нежели у нас сейчас (и Фрейда в частности ;).

Этот уровень сознания называется анималистическим. По сути такое сознание (присущее детям определенного возраста) не просто допускает существование "магического мира", а предполагает весь окружающий мир магическим, где действую невидимые силы и сущности. 

Соответственно, первые религиозные представления - это языческие, а многобожие было повсеместным. И это естественное развитие представлений, раз они возникали на всех континентах. Не стоит забывать, что даже первый "материалист" Демокрит поклонялся языческим богам.

А, вот, появление монотеистических религий (иудаизма, христианства и ислама)  объяснить не так легко. Первая попытка фараона Аменхотепа IV (он же Эхнатон) ввести единобожие всего-то в масштабах одного Египта полностью провалилась. 

И это странно: имея абсолютно иерархическую систему государственного управления перед глазами, отказываться признать такую же иерархию в мире божественном. 

И, поскольку, идея единого Бога с большим трудом, но пробивала себе дорогу, то логично предположить, что за ней и стоит та великая сила, которая управляет "непроявленной реальностью" - Бог.  

А вовсе не группа корыстных  священников, которая только и думает, как бы обдурить и обобрать честнОй народ, как полагают некоторые воинствующие атеисты ;)