Проблема сознания сформулирована в глубокой древности, еще в буддистских и индуистских текстах (как минимум).
Сколько существует человечество, столько и обсуждается проблема сознания. Философия лишь пыталась переложить это на научную основу. А сегодня этим пытаются заниматься нейрофизиология, когнитивистика, кибернетика и прочие смежные науки.
В любом случае, сказать точно "когда впервые осознали факт наличия" - Вам никто этого не скажет. Это вечный вопрос, и каждый человек является его первооткрывателем и исследователем.