Человек в принципе и не может знать истину, он может к ней только стремиться.
Теория. Знать истину это значит знать всё. Знать всё о чем не возможно, можно только знать многое о чём то и здесь еще как то угадываются границы.
Знать всё обо всём невозможно - это бесконечная и безграничная величина.
Практика. Человек может стремиться к истине или не стремиться, это его выбор.
Ваш вопрос не конкретен. И в разных ситуациях на него может быть разный ответ.
Ситуация 1. Продавец обманывает покупателя. Можно считать что он скрывает истину и это плохо. В этой ситуации лучше знать истину.
Ситуация 2. Родитель скрывает от ребенка порнографию. Можно считать что он скрывает истину и это хорошо. В этой ситуации лучше не знать истину.