По сути никакой кроме размеров и самоназывания. После Вестфальского трактата таких микрогосударств было около 200. Думаю, что все названия ранжировались от именитости сюзерена, его причастности к правящим династиям, степенью родства и т.д.
По БОЛЬШОМУ счёту, "Герцогство" и "Княжество" имеют равнозначные значения, как и их управители. Разница лишь в латинском и славянском языках, постулирующих эти понятия, в их смысловой и семантической составляющей. В этом и... Читать далее
Изначально в средневековой Германской империи князья (нем. fürst) -- носители всех высших имперских должностей: герцоги, пфальцграфы, маркграфы, бургграфы, графы, имперские епископы и имперские аббаты (сословие старших... Читать далее
В составе Германской империи - чисто формальная. На деле, князья и герцоги мало чем отличались по фактическому статусу. Это просто реликт средневековой эпохи.