Есть мнение, что титул Царь, это не от Цезаря, а от Хан -Chan-Char. И Иван Грозный смог его принять не потому что захотел, а потому что получил право по крови будучи одновременно как прямым потомком византийсих императоров - Цезарей ( Титул Цезарь в империи был титулом наследника ,а император был Августом) так и прямым же потомком Чигизхана, т.е. Ханом, которого императором признавал и титуловал в переписке даже Папа римский. При этом Отец Грозного хоть и имел виды на титул, но по крови его получить не мог, А вот сын смог и сделал. И занялся тем что активно подмял под себя свои законные земли - улус Джучи в виде ханств казанских, астраханских и прочая. Так что Царь - это все же эквивалент императора, но на восточный манер, собирательно от цезарь и хан.
Ведь русские люди знали римского кесаря - и звали его именно кесарем - если бы мы взяли титул византийский не было бы у нас никакого царя, был бы кесарь.