Могу ответить только за праиндоевропейцев живших на территории северного прикаспия-южный Урал в 5-4 тыс.до н.э.
Рабы (невольники) у наших далёких предков формировались, как правило, из нарушивших законы и устоявшиеся правила данного племени. В первую очередь в эту категорию попадали воры и разбойники посягнувшие на чужую собственность. Основным видом разбоя в те времена был угон чужого домашнего скота с территории отгонных пастбищ. Пойманные иноплеменники во время этих набегов судились и поступали в распоряжение главы племени. Невольников ожидала разная судьба: их могли бесплатно передать для отработки нескольких лет за питание тем жителям пострадавшего племени, которые работали на пользу племени, их могли выкупить на срок наказания эти жители племени для помощи ведения личного хозяйства, их могли выкупить родственники невольника, но уже за очень высокую плату превышающую в несколько раз сумму ущерба причинённого этим разбоем, раба могли выставить на торги, привязав его руки к горизонтальной перекладине у дороги и поняв его над землёй для лучшей видимости, прибив эту перекладину к врытому вертикальному столбу (в этом случае его мог выкупить любой проезжающий этой дорогой).