Вопрос преимущественно о Европе.
Увы, нет уверенности, менялся ли подход как-то с течением времени и различался ли географически.
В Европе, как я могу судить по иллюстрациям, в позднее средневековье и новое время были распространены оба способа, но большинство иллюстраций о раннем средневековье изображают ношение оружия в основном на поясе.
Но мои, с позволения сказать, "источники", довольно дилетантские :)