Начну ответ с двух цитат. Николай Бухарин:
Мы в качестве бывшей великодержавной нации <…> должны поставить себя в неравное положение <…> Только при такой политике, когда мы себя искусственно поставим в положение, более низкое по сравнению с другими, только этой ценой мы сможем купить доверие прежде угнетённых наций.
Иосиф Сталин:
Решительная борьба с пережитками великорусского шовинизма является первой очередной задачей нашей партии.
Наверное, это лучший ответ на первую часть вопроса. Странно считать русскими империалистами тех, кто официально заявляет о необходимости поставить русских в подчиненное положение. Но вот что касается второй части - собственно про империализм - тут все сложнее. Безусловно, большевики были империалистами, но не в том смысле, в который в это слово вкладывал сам Ленин, говоря об империализме как высшей стадии капитализма. Большевики были империалистами в том смысле, что стремились распространить свое влияние на весь мир, что характерно для классических империй, можно даже говорить о какой-то мессианской империи (в этом плане большевики очень похожи на ранних христиан). Причем распространить не с целью эксплуатации по принципу метрополия-колония, а скорее наоборот, чтобы подтянуть наиболее отсталые части света до уровня самых передовых. Правда такие идеи были характерны скорее до середины 1930-х годов, потому что потом начался поворот в сторону более традиционной континентальной империи, когда начинается управление имеющимся многообразием без стремления к неограниченному расширению (хотя идея расширения ограниченного остается). Здесь, правда, тоже нельзя говорить об эксплуатации одних наций ради других (и уж точно не в пользу русских), скорее о подчиненности всех интересам государства (точнее империи). Единственная преференция для русских в СССР - это использование русского языка как языка межнационального общения, даже без фиксации его в качестве государственного.
Что же касается "оккупации", то тут все совсем не так. Средняя Азия за исключением Бухары и Хивы изначально была в составе РСФСР и уже потом из нее выделились и Казахстан, и Узбекистан, и Киргизия, и Туркмения и Таджикистан (естественно, как советские республики). Что касается Бухарской и Хорезмской республик, то можно просто посмотреть на фамилии руководителей, чтобы понять, что никакого русского империализма там не было. На Украине и в Белоруссии были свои коммунистические партии и свои же советские республики (в ходе Гражданской войны там вообще было много государственных образований разного характера), которые потом сами и вошли в состав СССР, никто их не оккупировал, скорее уж им прирезали дополнительные территории. В Закавказье вообще все было сложно - постоянные войны новообразовавшихся республик между собой, с Турцией, плюс еще и внутренние гражданские микровойны, поэтому приход к власти большевиков (опять-таки, в первую очередь из местных, а не русских "империалистов") значительной частью населения был воспринят если не с облегчением, то вполне спокойно. И после их объединения в ЗСФСР они вошли в состав СССР как основатели, а не как оккупированная территория. Причем объединение всех республик в СССР стало как раз результатом очень долгих и сложных переговоров. Подробности можно посмотреть в этой подборке документов: Документы и материалы о работе комиссии Оргбюро ЦК РКП(б) по подготовке вопроса «О взаимоотношениях РСФСР и независимых республик» к Пленуму Центрального Комитета партии (6 октября 1922 г.) // Известия ЦК КПСС. 1989. № 9. С. 191-218.