На самом деле никак. Нельзя провести какую-то грань, и сказать: до - первобытность, после - древний мир. В теории переход от первобытности к древнему миру - это неолитическая революция, переход от охоты и собирательства к земледелию и скотоводству, который открывает дорогу к социальному расслоению, созданию городов, государств, письменности и прочим атрибутам древности. Но неолитическая революция - это не точка, а процесс длинной в несколько тысяч лет, и он как бы ни туда, ни сюда. На мой взгляд, условно "первобытное" можно связать с культурой охотников и собирателей, а все, что было потом, записать в древность.