В вопросе скрывается подвох - для нас "средневековый" значит "феодальный", а племена застряли. в доисторической эпохе. И никаких классов, по теории, у них нету.
Но это в теории, а на практике всё сложнее и запутаннее. И в африканских племенах было два класса - свои и рабы (пропитание). Рабы были важным ресурсом для торговли. Так что белые работорговцы на самом деле спасали будущих афроамериканцев от от пассивного участия в пиршестве.