Верно ли утверждение, что все самые значимые изобретения человечества пришли из военной сферы?

Вообще не верно. Даже фраза о том что "Лень - двигатель прогресса" и то ближе к истине. Абсолютное большинство изобретений было сделано в виду возможности улучшить бытовые условия и экономических потребностей.

Другое дело, что военная сфера доводила многие изобретения, если таковые находили в ней применение, до ума, и поддерживала технологии, что называется, в тонусе.

Глянем в самое начало, в эпоху Неолитической революции, когда часть человечества от охоты и собирательства перешла к производству продовольствия благодаря сельскому хозяйству и одомашниванию животных. Окультуривание растений никак к военному делу за уши не притянешь. А вот приручив лошадь люди довольно скоро поняли, что её можно использовать и в боевых целях. И всё-таки изначальным её предназначением было перевозить грузы.

Книгопечатание. Первой напечатанной книгой (нормальным способом печати - китайцев брать не будем), как известно, была Библия. Но потом-то ни что не мешало издавать и боевые уставы, и военные трактаты...

Братья Райт, как известно, армейскими не были. На начало Первой мировой большинство самолётов представляли из себя хлипкую конструкцию почти что из *овна и палок. К концу небо бороздили уже довольно основательные махины, которые могли взять несколько тонн бомб. На боевых же самолётах уже во время следующей войны стали серийно использовать реактивные двигатели.