Можно и так сказать. А можно сказать иначе - многие изобретения человечества использовались в первую очередь в военной сфере, а уже затем переходили в гражданскую. Потому что именно военная сфера исторически была важнее. А сама по себе военная сфера ничего не изобретает. Много Вы знаете прапорщиков-изобретателей, например?
Да и про все изобретения - это, конечно, перебор. Ничуть и не все. Какие военные применения есть, скажем, у гинекологического кресла? А так, навскидку есть еще хлеб, дороги, письменность, стерилизация, севооборот, печатный станок… Важность этих изобретений сложно переоценить, но военное применение их было явно не основным движущим фактором их создания.