После Петра I больше никто лично в сражениях не участвовал. Наследники, члены правящей династии не считаются, они не правители. До Петра участвовали в сражениях все. Сам Пётр был последним из правителей, кто шёл в атаку или просто был на поле боя.
Не знаю, можно ли считать дипломатическую и агитационную деятельность Ленина участием в боевых действиях.