Вспомнился советский анекдот.
Трумэн говорит Сталину:
— Вот у нас в Америке любой человек может выйти к Белому дому и прокричать: „Долой Трумэна!“ А как у вас?
Сталин Трумэну:
— У нас точно так же любой человек может выйти на Красную площадь и прокричать: „Долой Трумэна!“
:-)
Что касается прямого ответа на вопрос, то в Советском Союзе нередко проводились митинги, но они были не против курса власти, а в его поддержку. Была ли в то время необходимость „санкционировать“ такие митинги сказать не могу.