Шанс был, и не только на суд, но даже на помощь доброжелателей, которые могли выкупить человека.
Хотя основная надежда - не на суд, а на здравомыслие хозяина, который заинтересован защищать свою собственность. А вот с этим были проблемы...
Тут особая заслуга Петра Великого и прочих Романовых, резко перекосивших законодательство в сторону помещиков. Я сознательно не применил слово "польза", ибо лишняя власть и бесконтрольность привели к деградации дворянства и печальным последствиям ХХ века.