Страны - нет, сообщества - да. Выше упоминалось о мориори, но их пацифизм привел к гибели. Зато есть другие, не менее (может даже более) мирные народы, которые дожили до наших дней. Речь идет о некоторых сообществах охотников и собирателей, самый яркий пример - палияр (южная Индия), можно отметить также бушменов (южная Африка). В культуре этих народов насилие максимально осуждается, драки и убийства встречаются крайне редко, конфликтные ситуации решаются путем обсуждения или избегания друг друга. См.:
Артёмова О.Ю. Колено Исава: охотники, собиратели, рыболовы (опыт изучения альтернативных социальных систем). - М.: Смысл, 2009, с. 441-447.
Такое возможно лишь в очень эгалитарных обществах, где практически нет разницы в статусе между индивидами (за исключением возрастной иерархии), и даже различия между полами не существенны. Впрочем, вряд ли такие общества - последние остатки первобытного "золотого века". Если бы он существовал, то скорее всего мы бы так и остались охотниками и собирателями. Скорее, эгалитарная и исключительно мирная культура палияр и бушменов сложилась сравнительно недавно (в данном контексте недавно - это после неолитической революции, последние несколько тысяч лет), в результате длительного развития.