С одной стороны послать робота проще, ему не надо устраивать системы жизнеобеспечения, везти с собой воду, воздух, продукты. С другой стороны, человеку легче справиться с внештатной ситуацией, которая может возникнуть в полёте, при посадке, на самой поверхности. Ещё с одной стороны можно придумать телеуправляемые роботы, но даже двухсекундная задержка сигнала может стать роковой для успеха миссии. Вот и получается, что нужны на самом деле роботы с настоящим искусственным интеллектом, а не современными поделиями, годными лишь для того, чтобы отличить оляпку от онагра, и то не всегда.