Конечно можно. Из моего опыта - я правда учился на первом курсе и на каникулах приходил в школу, где учился сам и просил учителя дать мне возможность провести урок. Учитель шёл мне навстречу и я проводил уроки. Так - что у меня была своеобразная практика.
Самое главное - иметь большое желание быть учителем. И любовь к детям. Согласитесь, что об условиях всегда можно договориться. Чем больше практики общения с ребятами, тем лучше. Даже если у вас появиться возможность просто пообщаться, поговорить, может быть организовать какое - то мероприятие - это всё бесценный опыт для работы учителем в будущем.
Но почему без педагогического образования? Самый простой вариант - курсы переподготовки. По окончании выдаётся документ государственного образца. А дальше.... Кроме того ещё есть ряд возможностей, надо только изучить соответствующие источники. В общем - начать можно и без высшего образования, но поскольку профессия учителя предполагает практически постоянную учёбу - документ можно получить и в последствии. Всё зависит от вашего желания.
Это очень благородное желание, работать с детьми и я вам искренне желаю его осуществить!