Привить нельзя, вы же не куст, к которому ветку можно прибинтовать. Но для адаптивного поведения и понимания других людей, мне кажется, будет полезно ознакомиться с литературой по эмоциональному интеллекту. Вина, совесть формируется в детском возрасте в процессе впитывания родительских установок о том, что такое хорошо, что такое плохо. Где-то, видимо, недовпитали, или вам недообъясняли, поэтому сейчас можно работать только с осознанностью. Ну и соблюдением УК РФ )