Когда "плохо, но уйти не могут" - это не любовь, и не привязанность, а зависимость.
Судя по тому, что Вы написали в комментарии, Ваша зависимость. Нет, "научится нормально жить" с таким партнёром не получится. И чтобы нормально получилось с другими, стоит разобраться в себе с тем, что Вас в такие отношения привело.