А в детстве вам говорили что-то вроде "Ни у кого ничего не проси, сами дадут, если захотят...", "Стыдно должно быть у матери/отца {что-то} спрашивать" или "Все- таки,придется попросить у них {то-то}.. ой, стыд-то какой!" ?
Если в детстве, в вашей родительской семье было подобное отношение к просьбам о помощи, к самой идее "просить/спрашивать" , то на ваши актуальные переживания могут влиять эти установки. Они неосознанно вас контролируют, активируя стыд (тот, что, возможно, идёт из детства; в его основе - чувство "плохизны", низкая самозначимость) и тревожность (в ее основе - страх отвержения значимыми людьми) при каждом контакте с триггером - при необходимости что-то попросить у других.
Просить - не стыдно.
Поработав вместе с психологом над подобными довлеющими установками, ваши реакции смягчаться. Будет проще взаимодействовать с людьми без страха что-то просить.