Не можете попросить, потому что не воспитаны так, чтобы у кого-то чего-то просить. И как по мне, это правильно (правда, есть исключения). Вы просто не привыкли к этому, это нормально.
Волнуетесь, когда спрашиваете, потому что вы стеснительны и в вас есть внутренний зажим на данный момент, может, беспокоит внешность, голос, вы слишком много думаете о реакции людей. С опытом это пройдёт.